對于分層堆垛機(jī),很多適合自動堆垛的物品是不可行的,包括麻袋、沉重的鐵桶和易碎的包裹等等。還有一系列末端執(zhí)行器可用于使機(jī)器人碼垛系統(tǒng)適應(yīng)不同的物體,包括真空夾具、定制夾具,甚至是針對特定應(yīng)用的未來派夾具。
即使您確定要使用機(jī)器人進(jìn)行碼垛,您仍然需要做出一些決定。有幾種類型的機(jī)器人適用于堆垛任務(wù)。您選擇哪一個取決于您的任務(wù)要求。
1、碼垛機(jī)器人的運(yùn)用本錢控制
與傳統(tǒng)制造不同,自動化的流水線一旦某一單機(jī)呈現(xiàn)毛病會直接招致整條消費(fèi)線停線,限制消費(fèi)的連續(xù)性。在這一請求下,機(jī)器人需穩(wěn)定性高,連續(xù)性消費(fèi)好,同時也請求我們要“會運(yùn)用”,而且要“運(yùn)用好”。
2、碼垛機(jī)器人的選用
工業(yè)機(jī)器人是一個復(fù)雜的整體系統(tǒng),它包括了機(jī)械手、控制系統(tǒng)、編程器和其他的軟件及附件。在應(yīng)用之前一定要依據(jù)企業(yè)的實(shí)踐消費(fèi)請求停止選擇,選用合適本人消費(fèi)線的產(chǎn)品。選用的準(zhǔn)繩包括、環(huán)境條件、技術(shù)參數(shù)等。只要選用合適實(shí)踐的消費(fèi)需求才干充沛發(fā)揮機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn),以小本錢發(fā)明大的價值。
盡管現(xiàn)代碼垛機(jī)的碼垛,但是如果操作人員不注意所包裝箱體的排列,同樣會影響碼垛機(jī)的碼垛效果。因此在正式啟動碼垛機(jī)之前,一定要檢測所需求搬運(yùn)、碼垛的箱包方向是否與碼垛機(jī)本身的方向一致。
如果在操作過程中遇到一些緊急情況,一定要時間關(guān)掉開關(guān),碼垛機(jī)器人不同區(qū)域上都有各自的開關(guān),比如轉(zhuǎn)向區(qū)有緊急關(guān)閉開關(guān)、進(jìn)箱區(qū)同樣也有急停開關(guān),操作人員一定要熟知這些開關(guān)的位置,在遇到緊急情況時可以時間做出正確的操作。
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